Первая типография в Рыбинске, преемником которой считает себя АО «РДП», была открыта ещё в 1860 году романово-борисоглебским мещанином Иваном Алексеевичем Левиковым.
После Октябрьской революции 1917 года все городские частные типографии были национализированы и объединены в Рыбинскую Центральную типографию им. В. Володарского. В 1931 году здесь устанавливается первая советская плоскопечатная машина «Пионер № 1», изготовленная на Рыбинском заводе полиграфических машин.
В 1991 году предприятие одним из первых в отрасли перешло на компьютерный набор и вёрстку текста. Сейчас он производится с помощью самых современных программ. Это позволило вывести допечатные процессы на качественно новый уровень.
За выпуск продукции высокого качества «Рыбинский Дом печати» награждён призом «Золотой Меркурий», который вручает французский координационный комитет «Партнёрство и прогресс». Начиная с 2000 года предприятие – постоянный дипломант всероссийского конкурса «1000 лучших предприятий и организаций России XXI века». За укрепление торгово-экономических связей с зарубежными странами предприятие награждено дипломом Центра промышленности Болгарии и дипломом «За развитие партнёрских отношений российского представительства в Ливане».
В перечень выпускаемой РДП печатной продукции входят: книги в твердом переплете (в т.ч. популярные форматы 7Б и 7БЦ), книги в мягком переплете, календари, листовки, бланки (включая формы строгой отчетности), подарочную и сувенирную продукцию. От заказа до сдачи тиража проходит минимально возможное количество времени.